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追求永遠

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專業(yè): 電磁場與電路

[交流] 之江實驗室“教育類機器人” 項目組長期誠聘（實習崗可提供實習證明）

具體工作地點:

杭州余杭區(qū)南湖科創(chuàng)大道-之江實驗室南湖總部

薪金:

參見正文

學歷和研究方向:

本碩博/硬件軟件算法

招聘崗位:

科研/工程

公司名稱:

之江實驗室智能機器人中心“教育型智能機器人”項目

聯(lián)系方式:

zhouzh@zhejianglab.com

之江實驗室智能機器人中心“教育型智能機器人”項目招聘

（一）項目介紹
介紹：
   之江實驗室智能機器人研究中心“教育型智能機器人產(chǎn)品化研發(fā)項目組”正以室內(nèi)移動服務機器人產(chǎn)品化應用為目標，開展關(guān)鍵技術(shù)研究及機器人功能迭代。項目組具備開展硬件、軟件開發(fā)及集成調(diào)試的環(huán)境，并已構(gòu)建0代功能樣機，將進一步綜合多模異構(gòu)信息感知、場景理解、任務理解與規(guī)劃決策、目標驅(qū)動定位導航、運動控制、機器人語音視覺處理、嵌入式端模型輕量化等技術(shù)，開展面向特定場景的服務機器人應用開發(fā)。
   根據(jù)項目研發(fā)迭代過程的需求，現(xiàn)誠邀各技術(shù)方向的同學加入，與海內(nèi)外青年英才一起共同推進服務機器人的產(chǎn)品化！
   后續(xù)將有更多機會加入之江實驗室大家庭！
   地點：浙江省杭州市余杭區(qū)南湖科創(chuàng)大道-之江實驗室南湖總部。

（二）相關(guān)待遇與要求
（1）待遇：
         實習——目前本科150元/天、碩士180元/天，博士220元/天，單位食堂飯卡300元餐補/月。按實際工作日計算，相對靈活。
         項目短期聘用—面議，按實際工作日計算，相對靈活。
（2）實習證明：可提供實習崗位的單位實習證明。
（3）福利：單位有健身房、乒乓球室、羽毛球場、籃球場及多種興趣活動小組。
（4）食堂：單位有自設食堂，可提供一日三餐。
（5）住宿：目前不安排住宿�？煽紤]南湖/中泰/老余杭鎮(zhèn)等小區(qū)附近住宿，周圍住宿資源較為豐富。
（6）交通：距離老余杭鎮(zhèn)直線約5公里，距16號線南湖地鐵站單位約1.5公里。從南湖地鐵站至單位，周一至周日均有固定班次的雙向公交。
（7）學歷需求：
         實習短聘——本科、碩士或博士研究生在讀者，簽訂實習合同，請?zhí)峁⿲W歷在籍證明（如學校開具證明或?qū)W信網(wǎng)學籍驗證報告）。
         項目短聘——非在校人員，請?zhí)峁⿲W歷證明，簽訂勞務合同（項目聘用）。

（三）聯(lián)系方式
聯(lián)系方式：
email：zhouzh@zhejianglab.com
請以“崗位名稱+姓名+聯(lián)系方式”格式命名簡歷并電郵，會盡快回復！

（四）崗位簡介：
下述技術(shù)方向，全年長期招聘，歡迎感興趣的同學，加入我們。
如：
研究方向：機器人結(jié)構(gòu)設計、機器人軟件測試、機器人電子硬件測試、嵌入式行為識別算法、嵌入式特定目標識別算法、嵌入式場景識別算法、嵌入式語音前端算法、嵌入式聲紋識別算法、嵌入式感知定位算法、嵌入式文本分析算法、情感行為分析等
   專業(yè)：機械、電氣工程、自動化、電子信息、數(shù)學、計算機、軟件工程、教育心理學等相關(guān)專業(yè)

（五）實習/項目兼職崗位詳情：
(1）機器人結(jié)構(gòu)設計崗
崗位職責：
1、協(xié)助完成方案調(diào)研、結(jié)構(gòu)設計、加工跟進及組裝工作；
2、協(xié)助完成測試、試驗和持續(xù)改進工作；
3、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，機械設計、制造、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、掌握至少一種計算機輔助設計軟件，如solidworks、proe等，了解3d打印、機械傳動及常見金屬零件加工工藝；
3、有移動式機器人的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

（2）機器人軟件崗
崗位職責：
1、協(xié)助搭建軟件及測試環(huán)境，完成軟件功能測試，編寫測試報告；
2、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、有掌握robot framework、pytest等自動化測試框架的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

（3）機器人電子硬件崗
崗位職責：
1、協(xié)助開發(fā)、搭建機器人的部件或整機硬件及測試環(huán)境，完成測試，編寫測試報告；
2、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，自動化、電子信息、電氣工程等相關(guān)專業(yè)背景；
2、熟悉常用電子硬件調(diào)試工具，熟練繪制電氣原理圖，掌握pcb layout，熟悉模擬、數(shù)字混合設計者優(yōu)先。
3、熟悉c/c++語言的優(yōu)先。

   (4)嵌入式行為識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式行為識別算法工程師，開展針對特定人群行為識別的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解行為識別算法的原理及實現(xiàn)過程。

(5)嵌入式特定目標識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式人員識別與跟蹤算法工程師和嵌入式物體識別算法工程師，開展特定人物、物體的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解人員識別、物體識別、目標跟蹤等算法的原理和實現(xiàn)過程。

   (6)嵌入式場景識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式場景識別算法工程師，開展針對特定場景的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解場景識別算法的原理及實現(xiàn)過程。

(7)嵌入式語音前端算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助開展基于麥克風陣列硬件的語音消噪、波束成形、聲源定位等實時語音處理工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、掌握基本的前端語音信號處理知識，熟悉一種或多種語音前端處理算法。

(8)嵌入式聲紋識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式聲紋識別算法工程師，開展的人物對話、背景音等數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、掌握基本的前端語音處理知識，掌握語音去噪的過程，了解聲紋識別、語音識別、語音合成等技術(shù)。

    (9)嵌入式感知定位算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式感知定位算法工程師，開展感知定位算法的數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、參與嵌入式終端視頻、雷達、imu多傳感器融合感知算法的開發(fā)和調(diào)試工作。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、熟悉imu、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號處理等技術(shù)；
5、了解基于視覺或激光雷達的感知定位算法原理和實現(xiàn)過程。

  (10)嵌入式文本分析算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式文本分析算法工程師，開展文本分析算法的數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、參與嵌入式終端文本理解、文本相似度分析、閱讀理解、文本檢索生成、情感分析等算法的開發(fā)和調(diào)試工作。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、熟悉一種或多種文本分析技術(shù)的原理及實現(xiàn)方法。了解一種或多種文本分析的預訓練模型：如bert類模型等。

  (11)情感行為分析崗
崗位職責：
1、進行調(diào)查研究及總結(jié)，開展低齡人群的共性及特性的情感及行為分析，并對低齡人群進行心理學、語言、行為建模。
2、協(xié)助工程師進行機器人的情感和行為建模，改善機器人的情感生成及表達能力。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，心理學專業(yè)等相關(guān)背景；
2、良好的溝通技能，有獨立開展調(diào)查研究的能力；
3、有參與過產(chǎn)品體驗設計、人機交互設計經(jīng)驗者優(yōu)先。

[ last edited by 追求永遠 on 2022-4-28 at 10:23 ]

[ last edited by 追求永遠 on 2022-4-28 at 10:24 ]

之江實驗室智能機器人中心“教育型智能機器人”項目招聘

（一）項目介紹
介紹：
   之江實驗室智能機器人研究中心“教育型智能機器人產(chǎn)品化研發(fā)項目組”正以室內(nèi)移動服務機器人產(chǎn)品化應用為目標，開展關(guān)鍵技術(shù)研究及機器人功能迭代。項目組具備開展硬件、軟件開發(fā)及集成調(diào)試的環(huán)境，并已構(gòu)建0代功能樣機，將進一步綜合多模異構(gòu)信息感知、場景理解、任務理解與規(guī)劃決策、目標驅(qū)動定位導航、運動控制、機器人語音視覺處理、嵌入式端模型輕量化等技術(shù)，開展面向特定場景的服務機器人應用開發(fā)。
   根據(jù)項目研發(fā)迭代過程的需求，現(xiàn)誠邀各技術(shù)方向的同學加入，與海內(nèi)外青年英才一起共同推進服務機器人的產(chǎn)品化！
   后續(xù)將有更多機會加入之江實驗室大家庭！
   地點：浙江省杭州市余杭區(qū)南湖科創(chuàng)大道-之江實驗室南湖總部。

（二）相關(guān)待遇與要求
（1）待遇：
         實習——目前本科150元/天、碩士180元/天，博士220元/天，單位食堂飯卡300元餐補/月。按實際工作日計算，相對靈活。
         項目短期聘用—面議，按實際工作日計算，相對靈活。
（2）實習證明：可提供實習崗位的單位實習證明。
（3）福利：單位有健身房、乒乓球室、羽毛球場、籃球場及多種興趣活動小組。
（4）食堂：單位有自設食堂，可提供一日三餐。
（5）住宿：目前不安排住宿�？煽紤]南湖/中泰/老余杭鎮(zhèn)等小區(qū)附近住宿，周圍住宿資源較為豐富。
（6）交通：距離老余杭鎮(zhèn)直線約5公里，距16號線南湖地鐵站單位約1.5公里。從南湖地鐵站至單位，周一至周日均有固定班次的雙向公交。
（7）學歷需求：
         實習短聘——本科、碩士或博士研究生在讀者，簽訂實習合同，請?zhí)峁⿲W歷在籍證明（如學校開具證明或?qū)W信網(wǎng)學籍驗證報告）。
         項目短聘——非在校人員，請?zhí)峁⿲W歷證明，簽訂勞務合同（項目聘用）。

（三）聯(lián)系方式
聯(lián)系方式：
email：zhouzh@zhejianglab.com
請以“崗位名稱+姓名+聯(lián)系方式”格式命名簡歷并電郵，會盡快回復！

（四）崗位簡介：
下述技術(shù)方向，全年長期招聘，歡迎感興趣的同學，加入我們。
如：
研究方向：機器人結(jié)構(gòu)設計、機器人軟件測試、機器人電子硬件測試、嵌入式行為識別算法、嵌入式特定目標識別算法、嵌入式場景識別算法、嵌入式語音前端算法、嵌入式聲紋識別算法、嵌入式感知定位算法、嵌入式文本分析算法、情感行為分析等
   專業(yè)：機械、電氣工程、自動化、電子信息、數(shù)學、計算機、軟件工程、教育心理學等相關(guān)專業(yè)

（五）實習/項目兼職崗位詳情：
(1）機器人結(jié)構(gòu)設計崗
崗位職責：
1、協(xié)助完成方案調(diào)研、結(jié)構(gòu)設計、加工跟進及組裝工作；
2、協(xié)助完成測試、試驗和持續(xù)改進工作；
3、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，機械設計、制造、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、掌握至少一種計算機輔助設計軟件，如solidworks、proe等，了解3d打印、機械傳動及常見金屬零件加工工藝；
3、有移動式機器人的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

（2）機器人軟件崗
崗位職責：
1、協(xié)助搭建軟件及測試環(huán)境，完成軟件功能測試，編寫測試報告；
2、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、有掌握robot framework、pytest等自動化測試框架的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

（3）機器人電子硬件崗
崗位職責：
1、協(xié)助開發(fā)、搭建機器人的部件或整機硬件及測試環(huán)境，完成測試，編寫測試報告；
2、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，自動化、電子信息、電氣工程等相關(guān)專業(yè)背景；
2、熟悉常用電子硬件調(diào)試工具，熟練繪制電氣原理圖，掌握pcb layout，熟悉模擬、數(shù)字混合設計者優(yōu)先。
3、熟悉c/c++語言的優(yōu)先。

   (4)嵌入式行為識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式行為識別算法工程師，開展針對特定人群行為識別的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解行為識別算法的原理及實現(xiàn)過程。

(5)嵌入式特定目標識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式人員識別與跟蹤算法工程師和嵌入式物體識別算法工程師，開展特定人物、物體的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解人員識別、物體識別、目標跟蹤等算法的原理和實現(xiàn)過程。

   (6)嵌入式場景識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式場景識別算法工程師，開展針對特定場景的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解場景識別算法的原理及實現(xiàn)過程。

(7)嵌入式語音前端算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助開展基于麥克風陣列硬件的語音消噪、波束成形、聲源定位等實時語音處理工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、掌握基本的前端語音信號處理知識，熟悉一種或多種語音前端處理算法。

(8)嵌入式聲紋識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式聲紋識別算法工程師，開展的人物對話、背景音等數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、掌握基本的前端語音處理知識，掌握語音去噪的過程，了解聲紋識別、語音識別、語音合成等技術(shù)。

    (9)嵌入式感知定位算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式感知定位算法工程師，開展感知定位算法的數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、參與嵌入式終端視頻、雷達、imu多傳感器融合感知算法的開發(fā)和調(diào)試工作。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、熟悉imu、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號處理等技術(shù)；
5、了解基于視覺或激光雷達的感知定位算法原理和實現(xiàn)過程。

  (10)嵌入式文本分析算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式文本分析算法工程師，開展文本分析算法的數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、參與嵌入式終端文本理解、文本相似度分析、閱讀理解、文本檢索生成、情感分析等算法的開發(fā)和調(diào)試工作。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、熟悉一種或多種文本分析技術(shù)的原理及實現(xiàn)方法。了解一種或多種文本分析的預訓練模型：如bert類模型等。

  (11)情感行為分析崗
崗位職責：
1、進行調(diào)查研究及總結(jié)，開展低齡人群的共性及特性的情感及行為分析，并對低齡人群進行心理學、語言、行為建模。
2、協(xié)助工程師進行機器人的情感和行為建模，改善機器人的情感生成及表達能力。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，心理學專業(yè)等相關(guān)背景；
2、良好的溝通技能，有獨立開展調(diào)查研究的能力；
3、有參與過產(chǎn)品體驗設計、人機交互設計經(jīng)驗者優(yōu)先。

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之江實驗室智能機器人中心“教育型智能機器人”項目招聘

（一）項目介紹
介紹：
   之江實驗室智能機器人研究中心“教育型智能機器人產(chǎn)品化研發(fā)項目組”正以室內(nèi)移動服務機器人產(chǎn)品化應用為目標，開展關(guān)鍵技術(shù)研究及機器人功能迭代。項目組具備開展硬件、軟件開發(fā)及集成調(diào)試的環(huán)境，并已構(gòu)建0代功能樣機，將進一步綜合多模異構(gòu)信息感知、場景理解、任務理解與規(guī)劃決策、目標驅(qū)動定位導航、運動控制、機器人語音視覺處理、嵌入式端模型輕量化等技術(shù)，開展面向特定場景的服務機器人應用開發(fā)。
   根據(jù)項目研發(fā)迭代過程的需求，現(xiàn)誠邀各技術(shù)方向的同學加入，與海內(nèi)外青年英才一起共同推進服務機器人的產(chǎn)品化！
   后續(xù)將有更多機會加入之江實驗室大家庭！
   地點：浙江省杭州市余杭區(qū)南湖科創(chuàng)大道-之江實驗室南湖總部。

（二）相關(guān)待遇與要求
（1）待遇：
         實習——目前本科150元/天、碩士180元/天，博士220元/天，單位食堂飯卡300元餐補/月。按實際工作日計算，相對靈活。
         項目短期聘用—面議，按實際工作日計算，相對靈活。
（2）實習證明：可提供實習崗位的單位實習證明。
（3）福利：單位有健身房、乒乓球室、羽毛球場、籃球場及多種興趣活動小組。
（4）食堂：單位有自設食堂，可提供一日三餐。
（5）住宿：目前不安排住宿�？煽紤]南湖/中泰/老余杭鎮(zhèn)等小區(qū)附近住宿，周圍住宿資源較為豐富。
（6）交通：距離老余杭鎮(zhèn)直線約5公里，距16號線南湖地鐵站單位約1.5公里。從南湖地鐵站至單位，周一至周日均有固定班次的雙向公交。
（7）學歷需求：
         實習短聘——本科、碩士或博士研究生在讀者，簽訂實習合同，請?zhí)峁⿲W歷在籍證明（如學校開具證明或?qū)W信網(wǎng)學籍驗證報告）。
         項目短聘——非在校人員，請?zhí)峁⿲W歷證明，簽訂勞務合同（項目聘用）。

（三）聯(lián)系方式
聯(lián)系方式：
email：zhouzh@zhejianglab.com
請以“崗位名稱+姓名+聯(lián)系方式”格式命名簡歷并電郵，會盡快回復！

（四）崗位簡介：
下述技術(shù)方向，全年長期招聘，歡迎感興趣的同學，加入我們。
如：
研究方向：機器人結(jié)構(gòu)設計、機器人軟件測試、機器人電子硬件測試、嵌入式行為識別算法、嵌入式特定目標識別算法、嵌入式場景識別算法、嵌入式語音前端算法、嵌入式聲紋識別算法、嵌入式感知定位算法、嵌入式文本分析算法、情感行為分析等
   專業(yè)：機械、電氣工程、自動化、電子信息、數(shù)學、計算機、軟件工程、教育心理學等相關(guān)專業(yè)

（五）實習/項目兼職崗位詳情：
(1）機器人結(jié)構(gòu)設計崗
崗位職責：
1、協(xié)助完成方案調(diào)研、結(jié)構(gòu)設計、加工跟進及組裝工作；
2、協(xié)助完成測試、試驗和持續(xù)改進工作；
3、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，機械設計、制造、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、掌握至少一種計算機輔助設計軟件，如solidworks、proe等，了解3d打印、機械傳動及常見金屬零件加工工藝；
3、有移動式機器人的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

（2）機器人軟件崗
崗位職責：
1、協(xié)助搭建軟件及測試環(huán)境，完成軟件功能測試，編寫測試報告；
2、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、有掌握robot framework、pytest等自動化測試框架的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

（3）機器人電子硬件崗
崗位職責：
1、協(xié)助開發(fā)、搭建機器人的部件或整機硬件及測試環(huán)境，完成測試，編寫測試報告；
2、時間不少于3個月。
任職要求：
1、博士或碩士研究生、本科，自動化、電子信息、電氣工程等相關(guān)專業(yè)背景；
2、熟悉常用電子硬件調(diào)試工具，熟練繪制電氣原理圖，掌握pcb layout，熟悉模擬、數(shù)字混合設計者優(yōu)先。
3、熟悉c/c++語言的優(yōu)先。

   (4)嵌入式行為識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式行為識別算法工程師，開展針對特定人群行為識別的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解行為識別算法的原理及實現(xiàn)過程。

(5)嵌入式特定目標識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式人員識別與跟蹤算法工程師和嵌入式物體識別算法工程師，開展特定人物、物體的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解人員識別、物體識別、目標跟蹤等算法的原理和實現(xiàn)過程。

   (6)嵌入式場景識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式場景識別算法工程師，開展針對特定場景的圖像數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、了解場景識別算法的原理及實現(xiàn)過程。

(7)嵌入式語音前端算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助開展基于麥克風陣列硬件的語音消噪、波束成形、聲源定位等實時語音處理工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、掌握基本的前端語音信號處理知識，熟悉一種或多種語音前端處理算法。

(8)嵌入式聲紋識別算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式聲紋識別算法工程師，開展的人物對話、背景音等數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、掌握基本的前端語音處理知識，掌握語音去噪的過程，了解聲紋識別、語音識別、語音合成等技術(shù)。

    (9)嵌入式感知定位算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式感知定位算法工程師，開展感知定位算法的數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、參與嵌入式終端視頻、雷達、imu多傳感器融合感知算法的開發(fā)和調(diào)試工作。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、熟悉imu、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號處理等技術(shù)；
5、了解基于視覺或激光雷達的感知定位算法原理和實現(xiàn)過程。

  (10)嵌入式文本分析算法崗
崗位職責：
1、協(xié)助嵌入式文本分析算法工程師，開展文本分析算法的數(shù)據(jù)集采集及標注、深度學習網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工作。
2、參與嵌入式終端文本理解、文本相似度分析、閱讀理解、文本檢索生成、情感分析等算法的開發(fā)和調(diào)試工作。
3、時間不少于3個月。
崗位要求：
1、博士或碩士研究生、本科，數(shù)學、計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)背景；
2、掌握python或c/c++語言的程序開發(fā)；
3、熟悉一種或多種深度學習框架（tensorflow/pytorch/cafe/onnx/darknet），熟悉數(shù)據(jù)集采集及標注、預處理、網(wǎng)絡訓練、參數(shù)調(diào)優(yōu)等方法；
4、熟悉一種或多種文本分析技術(shù)的原理及實現(xiàn)方法。了解一種或多種文本分析的預訓練模型：如bert類模型等。

  (11)情感行為分析崗
崗位職責：
1、進行調(diào)查研究及總結(jié)，開展低齡人群的共性及特性的情感及行為分析，并對低齡人群進行心理學、語言、行為建模。
2、協(xié)助工程師進行機器人的情感和行為建模，改善機器人的情感生成及表達能力。
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