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航天二院206研究所招聘 坐標(biāo)北京
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航天二院206研究所招聘 坐標(biāo)北京 嵌入式硬件工程師崗位職責(zé)： （1）負(fù)責(zé)傳感器采集板、無線通信板、能源管理板、嵌入式控制板設(shè)計(jì)與制板。 （2）負(fù)責(zé)硬件底層接口固件程序開發(fā)。 任職要求： 1．電子工程相關(guān)專業(yè)，本科，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM8、STM32單片機(jī)，并參與過實(shí)際開發(fā)工作； 2．熟悉各種總線協(xié)議和通訊接口，如tcp/ip協(xié)議、modbus協(xié)議、i2c、spi、RS232、RS485等； 3．熟悉Timer、Systick、單片機(jī)內(nèi)部flash等單片機(jī)內(nèi)部資源； 4．掌握常用硬件設(shè)計(jì)工具，儀器儀表使用方法； 5．熟悉altium designer或cadence等EDA工具使用，能看懂原理圖； 6．具有良好的溝通、表達(dá)和協(xié)調(diào)能力，具備極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作精神，對工作有熱情，能夠在一定壓力下工作。 伺服控制算法工程師（電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制） 工作職責(zé): 1. 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì); 2. FOC、SVPWM等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn); 3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多軸聯(lián)動(dòng)、通信功能開發(fā)； 4. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評估; 任職資格: 1. 本科或以上學(xué)歷，2年電機(jī)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。電氣工程，電力電子或電氣傳動(dòng)等相關(guān)專業(yè)學(xué)術(shù)背景，熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學(xué)模型，掌握電機(jī)的控制特性，有無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2. 精通伺服電機(jī)控制算法。精通矢量控制原理，掌握電機(jī)的控制特性、功率特性和負(fù)載特性; 3. 熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法（PVT等）、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理； 4. 熟悉STM系列或renesas RX系列MCU的軟件開發(fā)，精通嵌入式編程技術(shù)、測試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)； 5. 掌握C/C++編程語言； 6. 有微型伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品及上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 7. 有工業(yè)以太網(wǎng)與CanOpen開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 坐標(biāo)：北京 海淀區(qū) 五棵松 薪資待遇： 年薪18-25W 聯(lián)系方式：hiteemy@163.com 歡迎大家投遞簡歷�。�！ [ 來自版塊群 北京 ] |
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