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zsq666新蟲 (初入文壇)
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[求助]
kuka機(jī)器人rsi實(shí)時(shí)控制問題
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上位機(jī)使用rsi對(duì)kuka機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，但是前面幾個(gè)點(diǎn)相對(duì)修正信號(hào)發(fā)出，但是機(jī)器人沒有進(jìn)行修正(圖中黃框)，大約經(jīng)過若干個(gè)點(diǎn)后，開始正常修正，我嘗試加了空的修正距離，但是依舊會(huì)有若干點(diǎn)，機(jī)器人自身無法進(jìn)行修正。 kst版本v8.6.8 rsi版本v4.1 kuka技術(shù)售后說是版本太新了，求大佬解答 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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