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[交流]
西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室招嵌入式軟件開發(fā)、嵌入式硬件開發(fā)，機(jī)器人控制，電機(jī)設(shè)計(jì)工程
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1. 嵌入式軟件開發(fā)工程師 崗位職責(zé)： • 無刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開發(fā)； • 機(jī)電控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開發(fā)； • 電機(jī)相關(guān)可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺、治具等的開發(fā)。 崗位要求： • 本科及以上學(xué)歷，自動控制、機(jī)電等專業(yè)背景； • 2年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機(jī)械臂等）工作經(jīng)驗(yàn)； • 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C語言； • 了解基本的機(jī)械設(shè)計(jì)，了解簡單的solidworks等機(jī)械相關(guān)軟件的使用； • 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）； • 有電子、機(jī)械、機(jī)器人等競賽經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先，動手能力強(qiáng)的優(yōu)先； • 良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力，工作踏實(shí)、認(rèn)真負(fù)責(zé)，抗壓能力強(qiáng)。 2. 嵌入式硬件工程師 崗位職責(zé)： • 負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板、傳感器、永磁同步電機(jī)驅(qū)動等硬件電路的完善設(shè)計(jì),包括原理圖、PCB Layout、PCB板的設(shè)計(jì)/布局； • 負(fù)責(zé)相關(guān)元器件選型、驗(yàn)證； • 負(fù)責(zé)電路板的硬件調(diào)試，并配合軟件完成電路板的聯(lián)調(diào)； • 負(fù)責(zé)EMC/EMI電磁兼容的設(shè)計(jì)與測試； • 負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目文檔編寫； • 解決完善產(chǎn)品硬件電路設(shè)計(jì)及量產(chǎn)過程中的相關(guān)問題 崗位要求： • 本科及以上學(xué)歷，電子或電力電子等相關(guān)專業(yè)，二年以上的嵌入式電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； • 精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的ARM、單片機(jī)，以及接口外圍電路設(shè)計(jì)，熟悉使用示波器、頻譜儀等測試儀器進(jìn)行信號的測試和分析，具備高速電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； • 精通MOS驅(qū)動電路，有變壓器設(shè)計(jì)和EMC相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； • 精通常用PCB繪制設(shè)計(jì)軟件，熟悉使用常用硬件開發(fā)工具； • 熟悉制板和貼片流程，有較強(qiáng)的動手焊接能力。 • 熟悉工業(yè)級通訊協(xié)議的電路設(shè)計(jì)、時(shí)序分析以及調(diào)試； • 熟悉信號完整性以及電源完整性； • 熟練使用相關(guān)硬件電路設(shè)計(jì)軟件，如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等； • 熟悉C/C++編程語言 3. 機(jī)器人控制工程師 崗位職責(zé)： • 負(fù)責(zé)四足機(jī)器人的運(yùn)動控制和步態(tài)算法，并負(fù)責(zé)所寫算法的調(diào)試和測試； • 根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點(diǎn)問題，參與針對具體技術(shù)難點(diǎn)的技術(shù)攻關(guān)； • 配合硬件和機(jī)械團(tuán)隊(duì)，參與機(jī)器人總體方案的擬定設(shè)計(jì)。 崗位要求： • 本科及以上學(xué)歷，兩年及以上機(jī)器人控制領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先； • 精通Python或C/C++，熟練使用Linux、ROS； • 具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃； • 具有腿式機(jī)器人算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； • 有較強(qiáng)的工程能力，對機(jī)器人設(shè)計(jì)有濃厚興趣，能夠獨(dú)立搭建移動機(jī)器人； 4. 電機(jī)設(shè)計(jì)工程師 工作內(nèi)容: •負(fù)責(zé)足式機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)設(shè)計(jì) •負(fù)責(zé)協(xié)助電機(jī)測試和控制器匹配 崗位要求: • 本科及以上學(xué)歷，電機(jī)、機(jī)電類專業(yè) • 有電機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 • 熟練使用相關(guān)軟件進(jìn)行電機(jī)設(shè)計(jì)仿真，能進(jìn)行2、3維產(chǎn)品圖紙繪制 • 精通電機(jī)理論，能獨(dú)立設(shè)計(jì)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)，數(shù)熟悉電機(jī)參數(shù)測量 • 具有電機(jī)材料評價(jià)測試經(jīng)驗(yàn)和部品供應(yīng)商開發(fā)管理能力 [ 來自版塊群 浙江 ] |
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3樓2021-10-21 20:47:08
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