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yanchunyan新蟲 (初入文壇)
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崗位職責(zé)（包括但不限于） 1、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化、機(jī)器人控制等模塊設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)； 2、負(fù)責(zé)滿足醫(yī)療診斷或手術(shù)場(chǎng)景中的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃和算法優(yōu)化相關(guān)研究； 3、參與系統(tǒng)軟件集成開發(fā)和機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試； 4、負(fù)責(zé)總體方案設(shè)計(jì)和產(chǎn)品詳細(xì)開發(fā)； 5、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的精準(zhǔn)壓力控制算法研究和實(shí)現(xiàn)； 6、根據(jù)壓力傳感器實(shí)時(shí)壓力反饋進(jìn)行軌跡控制和軌跡微調(diào)； 7、配合臨床實(shí)驗(yàn)對(duì)壓力控制算法進(jìn)行優(yōu)化，滿足臨床需求。 任職資格： 1、 本科以上學(xué)歷，機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等機(jī)器人相關(guān)學(xué)科； 2、 熟悉 SCRIPT programming language 編程; 3、 熟悉機(jī)器人29999-30003端口開發(fā); 4、 具有CAP軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5、 具有C++、QT、JAVA、PYTHON編程能力者優(yōu)先; 6、 具有較好的機(jī)器人壓控算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)編程能力者優(yōu)先; 7、 熟悉多關(guān)節(jié)機(jī)械臂路徑規(guī)劃與避障算法，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 8、 專業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，有創(chuàng)新精神。 工作地點(diǎn)：江蘇無錫 匯報(bào)上級(jí)：（研發(fā)總監(jiān)新研發(fā)產(chǎn)品項(xiàng)目，目前已有大概3-4位，其它部門算法部、結(jié)構(gòu)部在協(xié)同合作中） |
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