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西湖大學機器智能實驗室機器人導航租科研助理招聘啟事
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西湖大學工學院機器智能實驗室-機器人智能導航項目組科研助理招聘啟事 一、實驗室簡介 西湖大學工學院機器智能實驗室(王東林課題組)長期開展機器學習理論和應用的前沿研究，包括強化學習、元學習、遷移學習和機器人智能化等。實驗室擁有完善的開發(fā)平臺和充足的科研經(jīng)費，與國內(nèi)外高水平研究機構(gòu)有緊密的合作關(guān)系。 智能機器人項目是機器智能實驗室的一個重點研發(fā)項目，將機器學習理論充分應用到機器人硬件平臺上，旨在提高機器人的行為智能，研發(fā)高度智能化的機器人。實驗室的機器人項目具有較強的前瞻性、原創(chuàng)性以及挑戰(zhàn)性，誠聘各路英才。 更多詳細內(nèi)容見主頁：https://milab.westlake.edu.cn/software.html 二、項目組簡介 機器人導航是智能機器人項目中的一個重要研發(fā)方向，機器人智能導航項目組依附于機器智能實驗室，致力于機器人導航技術(shù)的智能化理論與應用研究，主要包括基于AI的多傳感器融合測姿定位技術(shù)研究與開發(fā)和基于視覺語言的多模態(tài)交互導航技術(shù)研究。項目組擁有課題組的經(jīng)費支持，擁有完善的開發(fā)平臺。 崗位職責：協(xié)助開展機器人導航方向研究。 1. 多傳感器組合測姿導航方向-科研助理（2-3） （1）較強編程能力，熟悉C、C++、MATLAB，有良好的英語閱讀寫作能力 （2）熟悉IMU融合算法、Kalman濾波器，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先 （3）具有Python、ROS、SLAM、路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 （4）具有PCB繪圖和FPGA、DSP、ARM等硬件底層調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先 （5）本科及以上學歷，有團隊意識 2. 交互導航方向-科研助理（2-3） （1）較強編程能力，有良好的英語閱讀寫作能力 （2）熟悉Python，具有Android、Pepper、Gibson、Habitat環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 （3）具有視覺語言導航/自動駕駛/移動機器人導航項目經(jīng)驗者優(yōu)先 （4）在ICRA、IROS等機器人會議\期刊論文發(fā)表者優(yōu)先 （5）本科及以上學歷，有團隊意識 有意者請發(fā)送簡歷到wuzongkai@westlake.edu.cn，并注明職位申請。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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