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張傳洲新蟲 (初入文壇)
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[求助]
主題：機械臂控制問題
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各位機械臂控制研究領(lǐng)域的前輩，本人土木跨專業(yè)剛接觸這個方向，我自己使用simulink中s函數(shù)編寫機械臂控制仿真程序，但運行一直報錯，我也不知道哪里出現(xiàn)了問題，需要怎么改，如果您的方向與我接近或者您懂這方面，希望能幫忙看一下哪里出現(xiàn)了問題，非常感謝！也歡迎同行一起交流，以下是我的VX zwqshidashuaibi 我的大致思路是引入一個非線性觀測器，來觀測機械臂之間的摩擦，以減小自適應(yīng)滑膜控制器的抖震現(xiàn)象 發(fā)自小木蟲IOS客戶端 |
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