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HONGZI_V5金蟲 (小有名氣)
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[交流]
輪式移動機器人的非完整約束在軌跡跟蹤問題上到底會帶來什么樣的困難？ 已有1人參與
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在讀軌跡跟蹤的文獻的時候，幾乎每個文章的introduction都會提非完整約束會給wheeled mobile robot的控制帶來困難，但是在實際設(shè)計控制器的過程中，機器人的動力學(xué)模型中的非完整約束是被消掉的，文章中都沒有提過非完整約束帶來的具體困難，也沒有說設(shè)計的控制器是如何克服非完整約束的。 所以就想請教一下各位大佬，非完整約束在軌跡跟蹤問題上到底會有什么困難��？對這一點真的是非常非常困惑 |
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2樓2020-09-04 16:55:28
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