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jiajinhpu木蟲 (著名寫手)
新起之秀
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[求助]
問題詳見附件,非常感謝
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問題一: 背景: 無線傳感器測距有誤差,誤差表現(xiàn)在兩個方面 1、精度問題,本發(fā)明使用的傳感器精度是10cm(在業(yè)界幾乎是最高精度了),即實際距離2000mm,測出的距離可能在1900mm-2100mm。 2、頻率問題,測距的頻率不可能太高,因為傳感器自身精度的問題,我打算每次測距采用取樣100次求平均值的方式獲得最終距離,每一次測距需耗時1.5ms,所以完成一次定位需要耗時300ms,但是車輛在這300ms內是移動的,假設車輛速度30km/h,那300ms車輛已經行駛2500mm了,即測距的第一次為C點,最后一次為C’點。 問題二: Log10X的算法,通過軟件的方式計算,不像pc機有那么強大的計算功能,我用的單片機只能做基礎運行,所以需把Log10X拆分成基礎運算, 該單片機上可進行的運算: 1、基礎運算 加減乘除 2、統(tǒng)計數據分析 最大值 最小值 平均值 功率 標準差 均方根 方差 3、數據拷貝和pid算法(這些用不到) 4、數學運算:開平分 取絕對值 三角函數(不包括反三角函數) 問題三: 如上圖,一群離散的點平均且隨機的分布值直線兩側,直線就是理論值,如何根據這么一群離散的點求出無限接近理論值的直線 |

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