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Liily1016新蟲 (初入文壇)
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哈工大深圳NRSL實驗室2020級博士招生啟事
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）網(wǎng)絡(luò)機器人與系統(tǒng)實驗室（networked robotics and systems lab，nrsl）由陳浩耀博士于2009年創(chuàng)立，致力于突破復(fù)雜環(huán)境下移動機器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。nrsl現(xiàn)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)兼職教授劉云輝博士（香港中文大學(xué)教授，長江學(xué)者）創(chuàng)立的深圳市孔雀創(chuàng)新團隊和深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點實驗室。實驗室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ 研究方向：自主飛行器的視覺感知、規(guī)劃與動力學(xué)控制；無人駕駛的視覺感知、規(guī)劃與控制；兩棲作業(yè)機器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生：2020級博士研究生2名（2020年9月入學(xué)） 要求： （1）具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚椖拷?jīng)歷，對技術(shù)有濃厚興趣； （2）具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（概率學(xué)、隨機過程、微分流形、最優(yōu)化理論、數(shù)學(xué)建模）、自動控制理論、傳感器處理知識（圖像處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)）； （3）具有扎實的工程基礎(chǔ)：c/c++，python，matlab編程； （4）具有扎實的中文和英語寫作水平。 （5） 985高校自動化相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷優(yōu)先。（申請博士研究生者需要985自動化相關(guān)碩士學(xué)歷） nrsl協(xié)作互助的實驗室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經(jīng)費、先進的儀器設(shè)備和廣闊的國際視野將為nrslers提供優(yōu)良的科研舞臺，期待對機器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。 聯(lián)系方式：hychen5@hit.edu.cn 陳老師收 博士生導(dǎo)師簡介： 陳浩耀，哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授，廣東省特支計劃科技創(chuàng)新人才，深圳市高層次人才，深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點實驗室學(xué)術(shù)帶頭人。 2004年獲得中國科技大學(xué)工學(xué)學(xué)士，同年保送中國科大-香港城市大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)（師從楊杰和孫東教授），2009年7月和10月分別獲得兩校博士學(xué)位。 2009年進入哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳并建立網(wǎng)絡(luò)機器人與系統(tǒng)實驗室，2014年協(xié)同香港中文大學(xué)終身教授劉云輝教授建設(shè)深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點實驗室（團隊介紹nrs-lab.net/positions），2014-2015年在世界著名機器人實驗室ethz-asl擔(dān)任訪問學(xué)者。 擁有近20年機器人研究經(jīng)驗，主持了國家自然科學(xué)-深圳聯(lián)合重點基金、國家自然科學(xué)面上、國家自然科學(xué)青年、深圳市科創(chuàng)委基礎(chǔ)布局、廣東省科技廳等科技項目10余項，參與了中國科大四關(guān)節(jié)機器魚項目、中國科大越障機器人項目、香港城市大學(xué)多機器人項目、香港城市大學(xué)微操作機器人項目、重載無人駕駛以及國家863等多個重要項目，總項目經(jīng)費超過2000萬元。在仿生機器魚、野外越障機器人、自主無人駕駛、多機器人集群系統(tǒng)和微觀多智能體操作方面做出了重要成果，其中首次將多機器人協(xié)同技術(shù)應(yīng)用到微觀領(lǐng)域，用于實現(xiàn)基于光鑷操作臂的細胞集群操作，為生物領(lǐng)域提供了加快產(chǎn)出率的可行方法。 目前已經(jīng)在機器人領(lǐng)域最頂級期刊和學(xué)術(shù)會議tro、ijrr、automatica、tmech、tbme、iros及icra等發(fā)表學(xué)術(shù)論文50多篇，發(fā)表英文專著1部，分別獲得了國際會議robio和icus最佳會議論文提名獎和最佳論文獎，擔(dān)任多個高水平國際期刊審稿人，如《automatica》、《ieee transactions on robotics》、《ieee/asme transactions on mechatronics》等，是國家自然科學(xué)基金面上基金、浙江省自然科學(xué)基金重點項目和香港rgc項目的同行評審專家。 擔(dān)任國際會議icvs2017的大會程序主席，國際會議ieee rcar2016的大會程序副主席，國際會議iros2019大會展會主席，以及ieee-nano2013的大會展會主席等。 |
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2樓2020-01-09 13:00:58
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