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wlili2003新蟲 (初入文壇)
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[交流]
非線性系統(tǒng)部分線性化以后還能是全局漸近穩(wěn)定嗎? 已有2人參與
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| 請問下,工程中一個實際的系統(tǒng),在符合實際情況下對某一項進行了線性化處理。問題是,這樣部分線性化處理以后,設(shè)計控制器證明系統(tǒng)穩(wěn)定性的時候還能說系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定嗎?采用李雅普諾夫定理證明了部分線性化處理以后系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的,是不是因為經(jīng)過了線性化處理,就不能說是全局的了? |
新蟲 (著名寫手)
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