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[資源]
MATLAB/Simulink動力學系統(tǒng)建模與仿真 [黎明安 編著] 2012年版
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本書主要介紹了動力學系統(tǒng)中微分方程模型、傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型等建立的基礎理論,并引入了Simulink仿真技術,為解決復雜動力學問題(特別是不易得到解析解的動力學問題)提供了方法。書中編排了較多的例題來說明各類動力學模型的仿真模型的建立方法,以及差分模型、相似模型、時域和頻域等仿真模型,最后將控制動力學基礎知識作為后繼研究的擴展內容做了介紹。 本書是一本多學科內容相交叉的教材,同時涉及了力學、電學和動力學控制等學科的交叉知識。 本書適合具有一定數(shù)學和力學基礎知識的理工科專業(yè)的本科高年級學生使用,可以作為機械工程、土木工程、車輛工程和儀器儀表、印刷機械等本科高年級學生和相關專業(yè)的研究生在學習有關動力學系統(tǒng)建模與仿真內容時的參考書,還可供相關工程技術人員參考。 目錄 緒論 第1章 系統(tǒng)建模與仿真基礎 第2章 動力學系統(tǒng)的微分方程模型 第3章 動力學系統(tǒng)響應分析的數(shù)值方法 第4章 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 第5章 動力學系統(tǒng)狀態(tài)空間模型 第6章 連續(xù)系統(tǒng)的相似離散法 第7章 機電模擬系統(tǒng) 第8章 系統(tǒng)瞬態(tài)響應分析 第9章 動力學系統(tǒng)頻域分析方法 第10章 動力學系統(tǒng)控制基礎 附錄 參考文獻 |
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