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系統(tǒng)動力學(xué): 機(jī)電系統(tǒng)的建模與仿真 : 第4版
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系統(tǒng)動力學(xué): 機(jī)電系統(tǒng)的建模與仿真 : 第4版 作者：(美)卡羅普(Karnopp, D. C. )，(美)馬戈利斯(Margolis, D. L. )，(美)羅森伯格(Rosenberg, R. C. )著 出版：國防工業(yè)出版社 年代：2011 圖書簡介 《系統(tǒng)動力學(xué)機(jī)電系統(tǒng)的建模與仿真(第4版)》編著者為Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg。 本書是一部有關(guān)機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)建模的經(jīng)典教材，經(jīng)過4次修訂。書中還包括大量習(xí)題，適合教學(xué)參考。 《系統(tǒng)動力學(xué)機(jī)電系統(tǒng)的建模與仿真(第4版)》編著者為Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg。 《系統(tǒng)動力學(xué)——機(jī)電系統(tǒng)的建模與仿真》(第4版)系統(tǒng)介紹了動力學(xué)系統(tǒng)的建模、設(shè)計、仿真以及分析方法，詳細(xì)介紹了基于鍵合圖理論的建模方法，主要內(nèi)容包括鍵合圖基本理論、各類動態(tài)系統(tǒng)模型、線性系統(tǒng)分析、分布參數(shù)系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)仿真等。 目錄 第1章 緒論 1.1 系統(tǒng)模型 1.2 系統(tǒng)、子系統(tǒng)和元件 1.3 確定狀態(tài)系統(tǒng) 1.4 動態(tài)模型的應(yīng)用 1.5 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 1.6 自動化仿真 第2章 多通口系統(tǒng)與鍵合圖 2.1 工程多通口 2.2 通口、鍵和功率 2.3 鍵合圖 2.4 輸入、輸出和信號 第3章 基本元件模型 3.1 基本一通口元件 3.2 基本二通口元件 3.3 三通口結(jié)元件 3.4 基本多通口系統(tǒng)的因果關(guān)系 3.4.1 基本一通口元件的因果關(guān)系 3.4.2 基本二通口和三通口元件的因果關(guān)系 3.5 因果關(guān)系與方塊圖 3.6 偽鍵合圖與熱系統(tǒng) 第4章 系統(tǒng)模型 4.1 電系統(tǒng) 4.1.1 電路 4.1.2 電路網(wǎng)絡(luò) 4.2 機(jī)械系統(tǒng) 4.2.1 機(jī)械平動 4.2.2 定軸轉(zhuǎn)動 4.2.3 平面運(yùn)動 4.3 液力與聲學(xué)回路 4.3.1 流體阻力 4.3.2 流體容量 4.3.3 流體慣量 4.3.4 流體回路構(gòu)建 4.3.5 一個聲學(xué)回路的例子 4.4 換能器與多能域模型 4.4.1 變換器型換能器 4.4.2 轉(zhuǎn)器型換能器 4.4.3 多能域模型 第5章 狀態(tài)空間方程與自動化仿真 5.1 系統(tǒng)方程的標(biāo)準(zhǔn)形式 5.2 鍵合圖的增廣 5.3 基本公式與化簡 5.4 擴(kuò)展的形式化方法：代數(shù)環(huán) 5.4.1 擴(kuò)展的形式化方法：微分因果關(guān)系 5.5 輸出變量形式化 5.6 自動化的和非線性系統(tǒng) 5.6.1 非線性系統(tǒng) 5.6.2 自動化系統(tǒng) 第6章 線性系統(tǒng)分析 6.1 引言 6.2 常微分方程解法 6.3 特征值與自由響應(yīng) 6.3.1 一階系統(tǒng)舉例 6.3.2 二階系統(tǒng)舉例 6.3.3 舉例：無阻尼振蕩器 6.3.4 舉例：有阻尼振蕩器 6.3.5 一般情況 6.4 激勵響應(yīng)與頻率響應(yīng)函數(shù) 6.4.1 響應(yīng)曲線的正態(tài)屬性 6.4.2 一般情況 6.5 傳遞函數(shù) 6.5.1 方塊圖 6.6 完全口向應(yīng) 6.7 可選狀態(tài)變量 第7章 多通口場和結(jié)型結(jié)構(gòu) 7.1 儲能場 7.1.1 c-場 7.1.2 c-場的因果關(guān)系 7.1.3 i-場 7.1.4 混合儲能場 7.2 阻性場 7.3 可調(diào)二通口元件 7.4 結(jié)型結(jié)構(gòu) 7.5 多通口變換器 第8章 換能器\放大器和設(shè)備 8.1 功率換能器 8.2 儲能換能器 8.3 放大器和設(shè)備 8.4 受控系統(tǒng)的鍵合圖和方塊圖 第9章 含非線性幾何學(xué)的機(jī)械系統(tǒng) 9.1 多維動力學(xué) 9.2 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)中的非線性 9.2.1 基本建模過程 9.2.2 多體系統(tǒng) 9.2.3 拉格朗日或哈密頓ic-場表示 9.3 車輛動力學(xué)的應(yīng)用 第10章 分布參數(shù)系統(tǒng) 10.1 應(yīng)用于分布式系統(tǒng)的簡單集總技術(shù) 10.2 分離變量實現(xiàn)連續(xù)集總模型 10.3 有限模式鍵合圖的通用性研究 10.4 組合完整系統(tǒng)模型 10.5 小結(jié) 第11章 磁路和設(shè)備 11.1 磁效應(yīng)與流變量 11.2 磁能的存儲與損耗 11.3 磁路的組成 11.4 磁力元件 11.5 設(shè)備模型 第12章 熱流系統(tǒng) 12.1 鍵合圖形式表示的基本熱力學(xué) 12.2 實鍵合圖和偽鍵合圖中的熱傳遞 12.2.1 一個簡單案例 12.2.2 電熱電阻器 12.3 流體動態(tài)系統(tǒng) 12.3.1 一維不可壓流 12.3.2 可壓縮效應(yīng)的表示 12.3.3 一維流的慣性和可壓縮性 12.4 可壓氣體動力學(xué)的偽鍵合圖 12.4.1 動態(tài)熱存儲器 12.4.2 等熵噴嘴 12.4.3 構(gòu)建含熱動態(tài)存儲器和等熵噴嘴的模型 12.4.4 小結(jié) 第13章 非線性系統(tǒng)仿真 13.1 顯式一階微分方程 13.2 代數(shù)環(huán)產(chǎn)生的微分代數(shù)方程 13.3 微分因果關(guān)系導(dǎo)致的隱式方程 13.4 動態(tài)系統(tǒng)的自動化仿真 13.4.1 方程的分類 13.4.2 隱式方程和微分代數(shù)方程的求解 13.4.3 基于圖標(biāo)的自動化仿真 13.5 非線性仿真舉例 13.5.1 一些仿真結(jié)果 13.6 結(jié)論 附錄 用于建模機(jī)械\聲學(xué)及液壓元件等典型材料的屬性值 |
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