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有沒有會多傳感器融合的啊�。。。�！
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就是有了里程計數(shù)據(jù)，還有激光傳感器數(shù)據(jù)還有imu數(shù)據(jù)得到更好的位姿的�。。。�！有木有�。。�！在matlab上仿真一下！�。�！有木有�。。。。�！ @mchen_6431 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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