 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 查看: 5806 | 回復(fù): 58 | |||||||
| 【獎勵】 本帖被評價(jià)41次，作者小瑾的青草地增加金幣 31.6 個(gè) | |||||||
[資源]
機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（于靖軍）
|
|||||||
|
《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》是2008年機(jī)械工業(yè)出版社出版的圖書，作者是于靖軍。 本書以近年來的研究成果為主干，講述李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人學(xué)中的應(yīng)用。全書分為兩個(gè)部分:第一部分為理論基礎(chǔ)篇，第二部分為應(yīng)用篇，其中多數(shù)有習(xí)題。 第1章為緒論。第2章回顧一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識與概念，如線性變換、矩陣?yán)碚�、射影幾何、線幾何以及微分流形等。從第3章到第8章是《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》的基礎(chǔ)理論部分，主要是李群、李代數(shù)及旋量、旋量系理論及其在機(jī)構(gòu)學(xué)中的簡單應(yīng)用。從第9章到第14章是《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》的應(yīng)用部分，粵括復(fù)雜機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的自由度分析、構(gòu)型綜合、運(yùn)動學(xué)分析、運(yùn)動性能分析、靜力學(xué)與剛度問題、動力學(xué)問題等。 |
回復(fù)此樓» 本帖附件資源列表
-
歡迎監(jiān)督和反饋：小木蟲僅提供交流平臺，不對該內(nèi)容負(fù)責(zé)。
本內(nèi)容由用戶自主發(fā)布，如果其內(nèi)容涉及到知識產(chǎn)權(quán)問題，其責(zé)任在于用戶本人，如對版權(quán)有異議，請聯(lián)系郵箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)_第1版_于靖軍_2008.pdf
2019-07-30 14:27:56, 40.44 M
» 收錄本帖的淘帖專輯推薦
 書籍下載網(wǎng)站 | 專業(yè)書籍之?dāng)?shù)學(xué)力學(xué)WM | 數(shù)學(xué)分析 | 工程類資料 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
» 猜你喜歡
如何判斷CRISPR文庫篩選公司的專業(yè)性
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
求材料
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
工程熱物理與能源利用論文潤色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有116人回復(fù)
-
0856材料306分調(diào)劑
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
北京高校副校長團(tuán)隊(duì)招收機(jī)械類，環(huán)境類學(xué)碩和專碩
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
北京高校副校長團(tuán)隊(duì)招收機(jī)械類，環(huán)境類學(xué)碩和專碩
已經(jīng)有15人回復(fù)
-
【博士招生】北方工業(yè)大學(xué)招收 機(jī)械工程方向 申請考核制博士
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
非晶合金
已經(jīng)有2人回復(fù)
16樓2019-10-12 10:39:51
26樓2020-01-15 12:41:37
30樓2020-05-06 14:35:28
49樓2020-11-25 11:59:26
簡單回復(fù)
jyhustb2樓
2019-08-01 01:24
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
tianwk3樓
2019-08-02 00:28
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
北野書生4樓
2019-08-02 16:55
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
hazys5樓
2019-08-03 17:52
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
robotica6樓
2019-08-10 21:50
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
sss72097樓
2019-08-19 14:12
回復(fù)
三星好評 頂一下，感謝分享！
南~~落8樓
2019-08-23 17:09
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
南~~落9樓
2019-08-23 17:09
回復(fù)
送紅花一朵
hazys10樓
2019-08-24 10:44
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
hhlxg11樓
2019-08-31 16:03
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
adapter_lhz12樓
2019-09-05 19:57
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
wmnick13樓
2019-09-07 16:12
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
james572114樓
2019-09-08 23:58
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
wtiger15樓
2019-09-15 15:35
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zmli_090617樓
2019-10-17 16:59
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
whsun18樓
2019-11-08 20:00
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zhouruihu19樓
2019-12-08 08:16
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zhouruihu20樓
2019-12-17 08:24
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
zhouruihu21樓
2020-01-04 21:11
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
ljb19721122樓
2020-01-04 21:26
回復(fù)
五星好評 感謝分享 發(fā)自小木蟲Android客戶端
danhum45623樓
2020-01-07 10:57
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
danhum45624樓
2020-01-10 18:00
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
只等下雪25樓
2020-01-15 12:41
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
ygjgfcom27樓
2020-01-15 21:34
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
qsxun28樓
2020-03-27 22:12
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
yinxiangxv29樓
2020-05-05 16:53
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
sss720931樓
2020-05-06 15:35
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
jasonjancao32樓
2020-05-12 17:16
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
Giant9533樓
2020-05-12 20:37
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
wmnick34樓
2020-05-21 21:34
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
danhum45635樓
2020-05-24 12:38
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
wqx888536樓
2020-05-26 07:10
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
wqx888537樓
2020-05-26 07:18
回復(fù)
送紅花一朵
wmnick38樓
2020-05-26 20:06
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
wolfalone66639樓
2020-06-04 15:20
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
westskyoo740樓
2020-06-07 11:24
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
coollamb41樓
2020-06-13 09:24
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
dqpilf42樓
2020-06-16 14:26
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
jasonjancao43樓
2020-07-03 09:12
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
Kaisheng112044樓
2020-09-17 13:34
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
hawk812145樓
2020-09-19 11:06
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
wtiger46樓
2020-10-12 12:57
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
andrew_xiao47樓
2020-11-13 19:48
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
蜘蛛俠48樓
2020-11-16 08:26
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
赤色強(qiáng)襲50樓
2021-06-22 22:17
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 小瑾的青草地 的主題更新
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿北京化工大學(xué)材料與化工296分求調(diào)劑 +14 | 稻妻小編 2026-03-09 | 16/800 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 0857環(huán)境調(diào)劑 +5 | 熠熠_11 2026-03-10 | 5/250 |
|
|
[考研] 282分材料專業(yè)求調(diào)劑院校 +16 | 楓橋ZL 2026-03-09 | 23/1150 |
|
|
|
[考研] 085600 材料與化工 295 求調(diào)劑 +9 | dream…… 2026-03-10 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 0856材料與化工353分求調(diào)劑 +11 | NIFFFfff 2026-03-09 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 308求調(diào)劑 +4 | 是Lupa啊 2026-03-08 | 7/350 |
|
|
|
[考研] A區(qū)一本交叉課題組，低分調(diào)劑，招收機(jī)械電子信息通信等交叉方向 +56 | lisimayy 2026-03-04 | 73/3650 |
|
|
|
[考博] 求材料讀博院校 +9 | yanglei131 2026-03-08 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 085701環(huán)境工程295求調(diào)劑，一志愿A區(qū)211 +8 | 等春來， 2026-03-06 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 085600材料與化工，一志愿廣州985，求調(diào)劑 +15 | qqyyaill 2026-03-05 | 15/750 |
|
|
|
[考研] 數(shù)二英二309分請求調(diào)劑 +3 | dtdxzxx 2026-03-09 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 0856求調(diào)劑 +3 | squirtle11 2026-03-07 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 288求調(diào)劑（0703）一志愿東北大學(xué) +5 | 好好- 2026-03-07 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 286求調(diào)劑 +12 | Faune 2026-03-06 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 334求調(diào)劑 +8 | Trying] 2026-03-06 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 0817化學(xué)工程與技術(shù)312分求調(diào)劑 +7 | T123 tt 2026-03-04 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 301求調(diào)劑 +5 | 一二LV 2026-03-07 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 268求調(diào)劑 +4 | 劉合華 2026-03-05 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 085600，一志愿鄭州大學(xué)，280分求調(diào)劑 +7 | Wuqi725 2026-03-05 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 085602 293分求調(diào)劑 +3 | SivanNano. 2026-03-05 | 3/150 |
|