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Sleep_Bug新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
px4源碼學(xué)習(xí)
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有小伙伴會(huì)四旋翼無(wú)人機(jī)的看源碼，最近看了好多px4資料，想要看懂源碼，然后把自己的算法寫(xiě)進(jìn)去。源碼太多了，感覺(jué)無(wú)從下手。 有小伙伴會(huì)的嘛，加個(gè)好友交流請(qǐng)教一下~~ 或者有小伙伴最近也在學(xué)習(xí)這方面的嗎？大家一起學(xué)習(xí)~~ 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶端 |
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px4是多進(jìn)程結(jié)構(gòu)，那個(gè)進(jìn)程負(fù)責(zé)一個(gè)功能，比如位姿解算，姿態(tài)控制，位置控制等，進(jìn)程見(jiàn)通過(guò)uORB進(jìn)行通信 發(fā)自小木蟲(chóng)IOS客戶端 |
2樓2019-06-18 21:59:29
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3樓2019-06-18 22:00:03
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