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北京理工大學機器人和人工智能方向課題組招收2名博士研究生（2026年9月入學）
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北京理工大學機電學院特種無人系統(tǒng)與自主智能安全技術課題組，聚焦于“特種無人系統(tǒng)”與“自主智能安全”交叉前沿方向，在兩棲/陸域特種無人平臺的多域感知與機動控制以及安全對齊與可信決策等方向的持續(xù)積累，已形成“特種場景驅動－智能平臺支撐－安全算法賦能”的研究體系。相關研究成果獲國防發(fā)明專利授權20余項，并榮獲國防科學技術進步二等獎1項、三等獎2項。團隊研制的多型特種無人裝備用于陸軍、海軍實戰(zhàn)化演訓，并拓展應用于應急救援、公共安全等民用領域，實現(xiàn)了學術前沿研究、關鍵技術突破與重大應用需求的有機銜接。 主要研究技術方向包括： 1）特種無人系統(tǒng)技術方向：特種無人平臺總體構型設計，兩棲/地面平臺跨域機動控制與運動規(guī)劃，多傳感器融合感知（視覺、雷達、聲學等）、環(huán)境建模與智能路徑規(guī)劃，自主導航與群體協(xié)同控制，以及面向實戰(zhàn)應用的樣機研制與半實物仿真驗證。 2）自主智能安全算法方向：無人系統(tǒng)任務規(guī)則與倫理約束建模，大模型驅動的深度意圖解析與語義理解，多模態(tài)安全感知與風險評估，以及面向真實裝備的安全對齊與可信決策框架設計。 博士生招收的專業(yè)技術基礎要求如下： 1）平臺方向優(yōu)先考慮具備機器人、控制工程、機電一體化、車輛工程等背景，熟悉嵌入式/ros、多傳感器融合、運動控制或多體動力學建模的同學； 2）安全方向歡迎具備人工智能、模式識別、計算機視覺、機器學習/大模型或多模態(tài)學習基礎的同學。 課題組氛圍開放務實，工程與學術結合緊密，提供充足算力與實驗平臺支撐，鼓勵學生主導課題、對接合作單位，并提供穩(wěn)定經(jīng)費支持。歡迎對機器人、人工智能有強烈興趣的同學加入！ 聯(lián)系人：武老師 聯(lián)系方式：請發(fā)送簡歷至 wuweichao@bit.edu.cn 截至日期：2026年1月31日 發(fā)自小木蟲IOS客戶端 |
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